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皮带传动轮和皮带轮传动的基本原理主要是通过皮带与皮带轮之间的摩擦力来传递动力。这种传动方式属于机械传动，主要利用紧套在皮带轮上的皮带进行摩擦传动。具体来说，皮带轮传动的工作原理可以分为以下几个步骤。
1、驱动轮（通常是电机连接的轮）旋转时，通过皮带内表面与皮带之间的摩擦力带动皮带开始运动。
2、由于皮带的绕曲，这种运动被传递到另一个皮带轮上，在此过程中，动力通过皮带从驱动轮传递到另一个被动轮上。
3、由于皮带在传动过程中会绕过皮带轮的不同直径部分，因此会产生不同的速度变化，从而实现变速或变速驱动的目的，通过改变皮带的张紧程度或使用特殊的皮带调节装置，可以调整摩擦力，从而控制传动效率。
皮带传动轮和皮带轮传动的核心在于利用摩擦力来传递动力和运动，同时可以通过改变皮带的张紧程度或绕过不同直径的皮带轮来实现变速和控制传动效率，这种传动方式广泛应用于各种机械和设备中，特别是在需要变速驱动、结构紧凑以及维护成本较低的场合中。